Automatizácia vstupov a výstupov obrábacích strojov
Automatické nakladanie a vykladanie obrobkov pri obrábacích a brúsiacich strojoch — bez neustálej obsluhy a s plynulým tokom dielov do stroja aj z neho.
Vstup a výstup stroja bez obsluhy.
Automatizácia vstupu a výstupu prepája obrábací alebo brúsiaci stroj s okolitou logistikou. Diely podávame do stroja a hotové kusy odoberáme automaticky — obsluha už len dopĺňa zásobu dielov na opracovanie a odoberá hotové. Riešenie navrhujeme na mieru podľa tvaru dielu, taktu stroja a spôsobu dodania dielov.
Na vstupe zakladáme diely usporiadané v prepravkách alebo zásobníkoch. Najčastejšie sú ale diely neusporiadané a voľne ložené v prepravkách. Tie sa nakladajú do stroja pomocou vibračného zásobníka, alebo robotickej „bin-picking“ aplikácie. Na výstupe hotové diely padajú posuvným sklzom do prepraviek a plnia ich rad po rade. Plné prepravky sa odsúvajú na valčekovú dráhu, prázdne dopĺňa destohovač.
Ako alternatívu k jednoúčelovým mechanizmom ponúkame robotickú manipuláciu. Pre vyšší takt a väčšie hmotnosti nasadíme klasický priemyselný 6-osový robot v oplotenej bunke; tam, kde je potrebná flexibilita a spolupráca s obsluhou na malom priestore, použijeme kolaboratívny robot (cobot), ktorý pracuje bez plného oplotenia s bezpečnostným snímaním. Robot zakladá a odoberá diely priamo z upínača stroja a jedným ramenom obslúži aj viac strojov.
Vizualizácie riešenia.
Čo automatizácia zvláda.
- Automatické nakladanie dielov do stroja s neustálym pridŕžaním a oporou obrobkov
- Vykladanie posuvným sklzom do prepraviek — plnenie rad po rade naprieč prepravkou
- Destohovač prázdnych prepraviek pre nepretržitý chod bez zásahu obsluhy
- Valčeková dráha ako zásobník plných prepraviek — predlžuje interval medzi potrebnou obsluhou
- Vstupný zásobník s automatickým dokladaním a spojením radov dielov
- Prispôsobenie taktu stroja — vstup zostáva naplnený počas celého cyklu
- Robotická manipulácia — klasický 6-osový priemyselný robot pre vyšší takt a hmotnosť, alebo kolaboratívny robot (cobot) pre prácu bez oplotenia po boku obsluhy
- Priame zakladanie a odoberanie dielov z upínača stroja; jeden robot dokáže obsluhovať aj viac strojov súčasne
Špecifikácie.
Konkrétne prevedenie prispôsobíme stroju, dielu a taktu.
| ■Nakladanie (vstup) | Tŕňové / chápadlové zakladanie dielov po radoch |
| ■Vykladanie (výstup) | Posuvný sklz + posuvný dopravník prepraviek |
| ■Zásobovanie prepravkami | Destohovač prázdnych + valčeková dráha plných |
| ■Robotická manipulácia | Klasický 6-osový robot alebo kolaboratívny robot (cobot) |
| ■Ovládanie | Tlačidlá a dotykový displej (HMI) na stroji |
| ■Riadenie | PLC, možnosť napojenia na nadradený systém |
| ■Bezpečnosť | Krytovanie, vstup chránený optickou závorou |
| ■Prispôsobenie | Podľa typu stroja, dielu a požadovaného taktu |
Kde sa uplatní.
- Brúsenie — čelné a valcové brúsky, manipulácia s krúžkami a dielmi
- Obrábanie — sústruhy, frézy a CNC obrábacie centrá
- Ložiská a strojárske diely — krúžky, hriadele, puzdrá
- Sériová výroba — vysoký takt a opakovaná manipulácia
- Viacstrojová obsluha — jeden operátor obsluhuje viac strojov
- Nadväznosť na dopravníky a paletizáciu vo výrobe