Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
Automatisches Be- und Entladen von Werkstücken an Bearbeitungs- und Schleifmaschinen — ohne ständige Bedienung und mit gleichmäßigem Teilefluss in die Maschine und aus ihr heraus.
Maschinenzu- und -abführung ohne Bediener.
Die Zu- und Abführautomatisierung verbindet eine Bearbeitungs- oder Schleifmaschine mit der umgebenden Logistik. Teile werden der Maschine zugeführt und Fertigteile automatisch entnommen — der Bediener füllt nur noch den Teilevorrat nach und nimmt die Fertigteile ab. Jede Lösung entwerfen wir nach Teileform, Maschinentakt und Art der Teileanlieferung.
Am Einlauf werden die Teile geordnet in Kisten oder Magazinen bereitgestellt. Häufiger liegen die Teile jedoch ungeordnet und locker in Kisten; diese werden über einen Vibrationsförderer oder eine robotische Bin-Picking-Anwendung in die Maschine geführt. Am Auslauf fallen die Fertigteile über eine Schieberutsche in Kisten und füllen diese Reihe für Reihe. Volle Kisten werden auf eine Rollenbahn geschoben, leere liefert ein Entstapler nach.
Als Alternative zu Sondermechanismen bieten wir robotische Handhabung an. Für höheren Takt und größere Gewichte setzen wir einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter in einer umzäunten Zelle ein; wo Flexibilität und die Zusammenarbeit mit dem Bediener auf kleinem Raum gefordert sind, verwenden wir einen kollaborativen Roboter (Cobot), der ohne vollständige Umzäunung mit Sicherheitsüberwachung arbeitet. Der Roboter legt Teile direkt in die Maschinenspannung ein und entnimmt sie; ein Arm kann mehrere Maschinen bedienen.
Visualisierungen der Lösung.
Was die Automatisierung leistet.
- Automatisches Einlegen der Teile in die Maschine, mit durchgehendem Halten und Abstützen der Werkstücke
- Entladen über eine Schieberutsche in Kisten — Füllung Reihe für Reihe über die Kiste
- Entstapler für Leerkisten, für Dauerbetrieb ohne Eingriff des Bedieners
- Rollenbahn als Puffer für volle Kisten — verlängert das Intervall zwischen den Bedieneingriffen
- Einlaufmagazin mit automatischem Nachlegen und Zusammenführen der Teilereihen
- Angepasst an den Maschinentakt — der Einlauf bleibt während des gesamten Zyklus gefüllt
- Robotische Handhabung — ein klassischer 6-Achs-Industrieroboter für höheren Takt und größere Gewichte, oder ein kollaborativer Roboter (Cobot) für zaunlose Arbeit neben dem Bediener
- Direktes Einlegen und Entnehmen der Teile aus der Maschinenspannung; ein Roboter kann mehrere Maschinen gleichzeitig bedienen
Spezifikationen.
Die konkrete Ausführung passen wir an Maschine, Teil und Takt an.
| ■Beladen (Einlauf) | Dorn-/Greiferbeladung der Teile reihenweise |
| ■Entladen (Auslauf) | Schieberutsche + Kistenschubförderer |
| ■Kistenversorgung | Entstapler für Leerkisten + Rollenbahn für volle |
| ■Robotische Handhabung | Klassischer 6-Achs-Roboter oder kollaborativer Roboter (Cobot) |
| ■Bedienung | Taster und Touch-Display (HMI) an der Maschine |
| ■Steuerung | SPS, Anbindung an ein überlagertes System möglich |
| ■Sicherheit | Verkleidung, Einlauf durch Lichtschranke gesichert |
| ■Anpassung | Nach Maschinentyp, Teil und gefordertem Takt |
Wo es eingesetzt wird.
- Schleifen — Plan- und Rundschleifmaschinen, Handhabung von Ringen und Teilen
- Bearbeitung — Drehmaschinen, Fräsmaschinen und CNC-Bearbeitungszentren
- Lager und Maschinenbauteile — Ringe, Wellen, Buchsen
- Serienproduktion — hoher Takt und wiederkehrende Handhabung
- Mehrmaschinenbedienung — ein Bediener betreut mehrere Maschinen
- Anbindung an Förderer und Palettierung im Betrieb